Сіз жауынгерлік робот жасағыңыз келді ме? Сіз оны тым қауіпті және қымбат деп ойлаған шығарсыз. Дегенмен, көптеген роботтық жарыстарда 150 граммдық салмақ дәрежесі бар, оның ішінде Robot Wars. Бұл сыныпты көптеген елдерде «Антвейл», ал АҚШ -та «Ертегінің салмағы» деп атайды. Бұл үлкен жауынгерлік роботтардан әлдеқайда арзан және қауіпті емес. Бұл оларды роботтармен күресуге жаңа адамдар үшін тамаша етеді. Бұл мақалада сізге қарсы салмақтағы роботты қалай құрастыру және құрастыру керектігі айтылады.
ЕСКЕРТУ:
Бұл мақалада сіз RC роботын оқыдыңыз және құрастырдыңыз деп болжайды. Егер жоқ болса, алдымен қайтып оралыңыз. Сондай -ақ, бұл мақалада сіздің роботпен жұмыс істеу үшін нақты бөлік ұсынылмағанын ескеру қажет. Бұл роботтар арасындағы шығармашылық пен әртүрлілікті насихаттау.
Қадамдар
Қадам 1. Ережені түсіну Бәсекелестікке робот жасамас бұрын, сіз барлық ережелерді түсінуіңіз керек
Ережелерді мына жерден табуға болады. Сізге назар аудару қажет құрылыс ережелері - бұл өлшемі/салмағына қойылатын талаптар (4 «X4» X4 «150 грамм) және қалыңдығы 1 мм -ден артық металл сауытқа ие болмайтындығыңызды білдіретін металл сауыт ережесі.
Қадам 2. Сіз қандай қаруды қолданасыз?
Жауынгерлік роботтың үлкен бөлігі - қару. Қару туралы ойды ойлаңыз, бірақ оның ережелерге сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Алғашқы салмаққа қарсы ботқа «флиппермен» немесе тіпті «итергішпен» жүру ұсынылады. Флиппер - бұл басқа роботтың астына жабысып, оларды аудару үшін итеретін қару. Дөңгелек қару, егер дұрыс құрастырылған болса, қарсы салмақ санатындағы ең тиімді қару бола алады. Итергіш - ең қарапайым қару, себебі белсенді қару жоқ. Бүкіл робот басқа роботтарды итеріп қару ретінде әрекет етеді. Бұл аренаның жартысын қабырғамен жабуға болмайды деген ереженің арқасында тиімді. Сіз басқа роботты алаңнан ығыстыра аласыз.
3 -қадам. Бөлшектерді таңдаңыз. Иә, дизайн жасамас бұрын бөлшектерді таңдау қажет
Дегенмен, оларды әлі сатып алмаңыз. Бөлшектерді таңдап, сәйкесінше дизайн жасаңыз. Егер сіз жобалау кезінде бір нәрсе сәйкес келмесе немесе жұмыс істемесе, сіз ақшаны үнемдейсіз, себебі сіз қазір бөлшектерді ауыстыра аласыз. Тағы да, бөлшектерді әлі сатып алмаңыз!
-
Драйв сервистерін таңдаңыз Әдетте жаңадан бастаушыға қарсы салмақ үшін мотордың орнына серво пайдалану ұсынылады, себебі серво кезінде сізге роботқа ақша мен қымбат салмақты үнемдейтін жылдамдықты реттегіш қажет емес. Сіз «микро» серво іздеуіңіз керек, себебі олар сізге көп салмақ түсіреді. Серво 360 түрлендірілетініне көз жеткізіңіз. Жауынгерлік роботтар үшін жоғары жылдамдықтың орнына жоғары моментті серво алу ұсынылады, сондықтан бөлек қару болса да, басқа роботтарды итеру оңай. Серверлерді осы жерден сатып алуға болады.
Егер сіз өзіңіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес келетін серво таба алмасаңыз, онда осы сайтта «Futaba» сервосы сатылатын басқа бөлімді тексеріп көріңіз. Futaba - бұл серво шығаратын басқа бренд. Кейде олардың өлшемдері HiTech маркасынан өзгеше болады
- Қару қозғалтқышын таңдаңыз Егер сізде белсенді қару болса (яғни «итергіш» жасамаса), онда қаруды жылжыту үшін сізге мотор қажет болуы мүмкін. Егер сізде шынымен жылдам қозғалуы қажет қару болса (яғни айналатын қару), онда жылдамдықты реттегішпен тұрақты берілісті қозғалтқышты алу керек (әдетте щеткасыз жақсы жұмыс істейді, бірақ щеткамен жұмыс істейді). Алғашқы салмақ үшін айналдыратын қаруды қолдану ұсынылмайды, себебі оларды дұрыс құрастыру мен теңестіру қиын болуы мүмкін. Алайда, егер сіз флиппер қаруын жасап жатсаңыз, онда сіз серво пайдаланғыңыз келеді. Басқа роботтарды оңай айналдыра алатын өте жоғары моментті микросерво алу ұсынылады. Қару сервосын іздеу кезінде ескеру керек тағы бір нәрсе - редуктордың түрі. Егер сіз нейлон тісті доңғалақтарды қолдансаңыз және қозғалтқыш қатты күйзеліске түссе, уақыт өте келе беріліс бөлшектері кетуі мүмкін. Металлдан берік берілістерді алуға тырысыңыз.
- Дөңгелектерді таңдау Дөңгелектерді таңдағанда, робот 4 «X4» X4 «текшеге сыйып кетуі керек деген ережені ұмытпаңыз. Бұл диаметрі одан кіші дөңгелектерге ие болу керек. диаметрі 2 дюймдік дөңгелекті қолданыңыз. Дөңгелектердің сервоға сенімді түрде оңай бекітілетініне көз жеткізіңіз. Кез келген көлемдегі жауынгерлік роботтарда қолданудың тағы бір тамаша әдісі - төңкеріп жүру мүмкіндігі. Иә, басқару элементтері сәл артқа қарай болады, бірақ бұл бәсекелестікті жоғалтпауға мүмкіндік береді. Сондықтан роботты дөңгелектерден қысқа етіп жасау керек, ол төңкеріліп кетуі мүмкін.
- Таратқышты/қабылдағышты таңдаңыз Ресиверді сатып алғанда, оның «істен шығатын қауіпсіз жұмыс» деп аталатынына көз жеткізіңіз. Көптеген жарыстарда бұл ереже және қауіпсіздік ерекшелігі бар. AR500 қабылдағышында бұл жоқ. Сізге BR6000 Bot Receiver немесе осы мүмкіндікке ие басқа ресивер сатып алу қажет болады. Таратқыш үшін Spektrum DX5e пайдалану ұсынылады. Егер сіз қатысты wikiHows -те табылған қашықтан басқарылатын роботты құрастырсаңыз, онда сіз бұл таратқышты қайта пайдалана аласыз, бірақ сіз жаңа қабылдағыш сатып алуыңыз керек.
- Батареяны таңдаңыз NiMH батареясының орнына LiPo батареясын алу ұсынылады. LiPo батареялары жеңілірек. Алайда, олар қауіпті, қымбат және арнайы зарядтағышты қажет етеді. Ақшаны салмақты үнемдеу үшін LiPo аккумуляторы мен зарядтағышқа салыңыз.
- Материалды таңдаңыз Шасси мен бронь жауынгерлік роботтан жасалған материал өте маңызды, себебі бұл сіздің қару -жарағыңыздың сіздің электрлік компоненттеріңізді тесуіне жол бермейді. Таңдау керек үш негізгі таңдау бар: (Ескерту: Көбірек бар, бірақ бұл белгілі бір салмақ дәрежесі үшін ең жақсысы) Алюминий, титан және поликарбонат. Алюминий жеңіл және берік, бірақ оны қымбат және қиюға болады. Сонымен қатар, ол 1 мм -ден аспауы керек. Титан жеңіл және өте күшті, бірақ оны кесу қиын және өте қымбат. Бұл сонымен қатар қалыңдығы 1 мм болатын ережеге бағынады. Поликарбонат немесе лексан - бұл жеңіл, арзан, оңай кесілетін, сынбайтын, берік пластик, ол кейде оқ өткізбеу үшін қолданылады. Поликарбонат - бұл пластик, сондықтан ол қалағаныңызша қалың болуы мүмкін, бірақ оны қалыңдығы шамамен 1 мм алу ұсынылады. Поликарбонатты қолдану ұсынылады. Бұл өте берік, бұл пластмасса аренаға қарсы жарыстарға арналған аренаның қабырғаларын құрайтын пластик. Сіз сатып алған кезде, егер сіз шатастырсаңыз, міндетті түрде қосымша аласыз.
Қадам 4. Техникалық сипаттамаларды алу Енді барлық бөлшектерді таңдаған соң, өлшемі мен салмағының ерекшеліктерін алу қажет
Олар сіз сатып алған веб -сайтта көрсетілуі керек. Түрлендіргіш көмегімен барлық мәндерді дюйммен мм -ге түрлендіріңіз. Барлық компоненттердің сипаттамаларын қағаз бетіне (мм -де) жазыңыз. Енді түрлендіргіш көмегімен барлық салмақ мәндерін (oz, lb) грамға түрлендіріңіз. Қағазға салмақ көрсеткіштерін жазыңыз.
Қадам 5. Оны жобалаңыз Сіз дизайн мүмкіндігінше дәл болғанын қалайсыз
Бұл қағаз бетінде 2D емес, компьютерде 3D дизайнын жасау үшін бар күшіңізді салуыңыз керек дегенді білдіреді. Алайда, 3D дизайны күрделі көрінудің қажеті жоқ, тікбұрышты призмалар мен цилиндрлерден жасалған қарапайым конструкция жеткілікті болады.
- Бөлшектердің салмағын қосыңыз (грамммен) және олардың жалпы көлемі 150 грамнан аз екеніне көз жеткізіңіз.
- Егер сізде АЖЖ болмаса, Sketchup тегін нұсқасын жүктеп алыңыз.
- Барлық негіздерді білу үшін Sketchup бағдарламасындағы ақысыз оқулықтарды алыңыз.
- Sketchup бағдарламасында пайдаланатын барлық компоненттерді сіз жазған өлшемдердің ерекшеліктерін қолданып жасаңыз.
- Шасси мен броньды жобалаңыз. Оны 4X4X4 дюймден кем жасаңыз.
-
Барлық компоненттерді 3D шасси/бронь үлгісіне салыңыз, олар бір мезгілде сәйкес келеді. Бұл сонымен қатар компоненттердің қай жерде болатынын шешуге көмектеседі.
6 -қадам 6 -қадам. Бөліктерге тапсырыс беріңіз Егер сіздің барлық компоненттеріңіз сіздің дизайныңызға мінсіз сәйкес келсе, бөлшектерге тапсырыс беріңіз
Олай болмаса, жаңа бөліктерді қарастырыңыз.
7 -қадам Қадам 7. Оны қазір жинаңыз, сізге шассиді/сауытты жинау керек
Барлық компоненттерді дизайнға енгізген жерге қойыңыз. Барлығын қосыңыз және тексеріңіз. Сіз оны ауыстыру қажет болған жағдайда компоненттерді оңай шығарып алатындай етіп жинауға тырысуыңыз керек. Бөлшектерді қарапайым роботқа қарағанда ауыстыру қажет болуы мүмкін, себебі бұл робот күреседі. Роботтар сізге шабуыл жасай алады. Компоненттерді ұстап тұру үшін Velcro пайдалану ұсынылады.
8 -қадам 8 -қадам. Көлік жүргізуді үйреніңіз Роботыңыз қаншалықты жақсы болса да, құлап қалсаңыз, ұтыласыз
Бәсекелестік туралы ойламас бұрын, сіз көлік жүргізуді үйренуіңіз керек. Конустар үшін төңкерілген шыныаяқтарды қолданыңыз және өтіп кетіңіз. Нысандарға стирофон шыныаяқтарын қолданыңыз және оларға шабуыл жасаңыз (мұны кішкене үстелде жасауға тырысыңыз, сонда сіз оларды итеріп, құлап кетпеу үшін жаттығулар жасай аласыз). Тіпті арзан RC автокөлігін сатып алуға тырысыңыз (сіздің робот сияқты әр түрлі жиілікте), басқа адамға оны үстелге отырғызып, өздігінен құлап кетпестен, оларды құлатуға немесе көлікті жоюға тырысыңыз. Егер сіз Antweight роботы бар басқа адамды білсеңіз, онымен достық жекпе -жек өткізіңіз (мүмкін болса, айналдыратын қаруды аз бұзатын пластикалық қарумен ауыстырыңыз).
9 -қадам 9 -қадам. Жарысу Өз аймағыңыздағы бәсекелестікті тауып, басқа роботтарды жойып, көңілді болыңыз
Есіңізде болсын, егер сіз АҚШ -та жарыстарға қатысқыңыз келсе, сізге салмақ дәрежесі бойынша емес, ертегідегі жарыстарды іздеу керек болады.
Бейне - бұл қызметті пайдалану арқылы кейбір ақпарат YouTube -пен бөлісілуі мүмкін
Кеңестер
- Егер сіз роботқа соққы жасағыңыз келсе, сіз серводы сфералық «иыққа» жалғауыңыз керек және қолыңызды 90 градус бұрышта орнатыңыз, осылайша ол жоғарғы нүктелерді шығарады.
- Роботқа қосымша бөлшектерге тапсырыс беріңіз. Бұл жауынгерлік робот болғандықтан, сіздің бөліктеріңіз ұрыста зақымдалуы мүмкін. Егер сізде қосымша заттар болса, бөлшектерді тез ауыстыруға болады.
- Ережеде робот 4X4X4 дюймдік текшеге сыйымды болуы керек, бірақ ол қашықтан басқару пульті арқылы кеңейтілуі мүмкін дейді. Сіз мұны пайдалы ете аласыз. Мысалы, егер сіз қару -жарақ тым алысқа созылсаңыз, оны жоғары қарай төрт дюймден аспайтындай етіп көтеруге тырысыңыз, бірақ флипперді орнына қойғанда (текшені көтергеннен кейін) ұзындығы 4 «-тен үлкен.
- Сіздің робот неғұрлым қорғанысты немесе қорқынышты бола ма? Сіздің салмағыңыз шектеулі болғандықтан, сіз қару -жараққа қару -жараққа қарағанда көбірек салмақ қолданғыңыз келуі мүмкін немесе керісінше. Сіздің бірінші робот үшін оны теңестіруге тырысыңыз.
- Кез келген роботты үнемі жетілдіруге болады. Сіздің бірінші моделіңіз жұмыс істемегендіктен, оны мүлдем бұзбаңыз. Сізге моторды ауыстыру қажет болуы мүмкін. Сізде толық жұмыс істейтін робот болғаннан кейін де, сіз әлі де жақсара аласыз. Сіздің мақсатыңызға сәйкес келетін қозғалтқыштарды іздеңіз, егер жаңа қозғалтқыш конструкцияда жұмыс істемесе, оны сақтаңыз, сонда сіз оны басқа роботқа қолдана аласыз. Қару -жарақтың кейбір бөліктерін (әдетте алдыңғы, артқы және қару -жарақты) алюминийге, тіпті титанға жақсырақ «айналдыру дәлелі» етіп жаңартуға тырысыңыз.
- Есіңізде болсын, сіз роботты текшеге диагональ бойынша орналастыра аласыз.
- Егер сіз SketchUp қолдансаңыз, Қоймадан сервистер мен басқа компоненттердің мінсіз үлгілерін таба аласыз. Серво атауын (немесе сізге қажет компонентті) іздеңіз және бірдеңе пайда болғанын біліңіз. Барлығы жоқ, бірақ сіз таба алатын нәрсе әдетте жақсы көрінеді және сізге дәлірек модель береді. Сіз тапқан модель нақты бөлшекпен бірдей екеніне көз жеткізіңіз
- Егер сіз механикада және жауынгерлік роботтарда тәжірибелі болсаңыз, сіз жаяу робот жасауға тырысуға болады. Егер сіз жүретін жауынгерлік робот жасасаңыз, әдетте сіз онымен жұмыс істеуге қосымша салмақ аласыз.
- Сіз бірінші роботты жасағаннан кейін және жауынгерлік роботтар туралы нақты түсінікке ие болғаннан кейін, басқасын жасауға тырысыңыз. Бірақ бұл жолы бірегей болыңыз. Осы салмақ дәрежесінде робот жасайтын басқа адамдарға қарағанда басқаша жасауға тырысыңыз. Егер сіз шынымен өршіл болсаңыз, сіз ұшатын робот жасауға тырысуыңыз мүмкін! Ұшатын роботтарға қазіргі уақытта ережелерге рұқсат етілген, бірақ олар сирек құрастырылады.
Ескертулер
- Материалды кесу немесе роботты басқару кезінде әрқашан қорғаныс көзілдірігін киіңіз.
- Кейбір ареналар роботтарға қару -жарақ айналдыру үшін қауіпті деп саналады. Осы алаңдардың бірінде айналатын қаруды қолдануға тырыспаңыз.
- Тіпті микро пневматика қауіпті. Егер пневматиканы қолдансаңыз, барлық қауіпсіздік ережелерін сақтаңыз.
- LiPo батареялары өте қауіпті. Жасаңыз жоқ оларды NiHM немесе Nicad батареяларына арналған зарядтағышпен зарядтаңыз. LiPo батареялары үшін арнайы зарядтағыш қажет.
- Тіпті жауынгерлік роботтар қауіпті болуы мүмкін. Егер айналдыратын қаруды қолдансаңыз, оны қолданған кезде артқа қарай тұрыңыз және жұмыс кезінде оны розеткадан ажыратыңыз.
- LiPo аккумуляторлары тесілген жағдайда өртенуі мүмкін. Роботты жобалау кезінде батареяны тесілмейтін жерге қоюға тырысыңыз. Егер батарея өртеніп кетсе, онда ережеге сәйкес, роботты жанып тұрған кезде ұстауға болмайды. Оны өшіру әрекеті болмайды, демек сіздің барлық басқа компоненттеріңіз бұзылуы мүмкін. Бұл батареяны роботтың жүрегі сияқты қорғаңыз!
