Бұл wikiHow сізге жарық бетінде дірілдей алатын қарапайым, роботты жасауды үйретеді. Бұл жерде егжей -тегжейлі сипатталған робот күрделі тапсырмаларды орындамаса да, оны құрастыру сізге болашақта күрделі роботтарды құрастыру үшін қолдануға болатын схема негіздерінің негізгі түсінігін дамытуға көмектеседі. Есіңізде болсын, егер сізде қажетті компоненттердің көпшілігі жоқ болса, сізге бұл жоба үшін шамамен 50 доллар бюджет қажет болады.
Қадамдар
4 бөлімнің 1 бөлігі: Қажетті бөлшектерді алу
Қадам 1. Қайда қарау керектігін біліңіз
Сіз осы бөлімде көрсетілген электрлік бөлшектердің көп бөлігін электр немесе автомобиль жабдықтарын сататын көптеген дүкендерден таба аласыз; Сонымен қатар, сіз Amazon және eBay сияқты жерлерде онлайнда көрсетілген барлық бөлшектерді таба аласыз.
Мүмкін болса, компоненттерді онлайн сатып алыңыз. Сізде өнімдердің шолуларын оқуға жақсы мүмкіндік болады және сіз жеткізілімге жеңілдікке ие бола аласыз
Қадам 2. Қосылатын сымдарды сатып алыңыз
Қосылатын сым, сондай -ақ тізбек сым деп аталады, пластикалық қаптамадағы негізгі мыс сым.
Егер сізде таңдау болса, қатты сымнан гөрі бұрандалы сымды таңдаңыз. Stranded бұл жобаның параметрлері шегінде манипуляциялау мен дәнекерлеуді жеңілдетеді
Қадам 3. Монеталық батарея ұяшығын сатып алыңыз
Бұл сіздің роботтың денесі. ол батареяны ұстайды, негізгі қосылымдарды қабылдайды және роботтың «аяқтарын» бекітеді.
- Батарея ұстағышында батареяны бекіту үшін қысқыш пайдаланылатынына көз жеткізіңіз.
- Батарея ұстағышында екі негізгі сым қосқышы болуы керек-біреуі оң және біреуі теріс. Егер сіз басқа орналасуы бар ұстағышты тапсаңыз, құрастыру нұсқаулары жұмыс істемеуі мүмкін.
Қадам 4. Ұстағышқа сәйкес келетін 3В монеталық батареяны сатып алыңыз
Монеталық батареялар - бұл дөңгелек, жалпақ аккумуляторлық батареялар, олар сағаттар мен басқа ұсақ электроника сияқты заттарды қуаттандыру үшін жиі қолданылады. Сіз оларды көптеген әмбебап дүкендерден таба аласыз, бірақ электроника дүкені немесе үй қоймасы жақсы көрінуі мүмкін.
Қадам 5. Бірнеше шарикті мойынтіректерді табыңыз
Роботтың «табанын» жасау үшін сізге диаметрі 5/16 дюйм болатын үш шарикті мойынтірек қажет. Сіз оларды бірнеше тұрмыстық техникадан таба аласыз (мысалы, ескі DVD ойнатқыштар), бірақ сіз көптеген автомобиль немесе электроника дүкендерінен жаңаларын сатып ала аласыз.
Қадам 6. Тізбек компоненттерін сатып алыңыз
Роботқа жарық түскен кезде қозғалуды айтатын схеманы құру үшін сізге келесі элементтер қажет, олардың барлығын Интернеттен табуға болады:
- Бір 4,7 к резистор (1/2 Вт)
- Бір фоторезистор (фото ұяшық деп те аталады)
- Бір 2N3904 транзисторы
Қадам 7. Микро виброқозғалтқышты табыңыз немесе сатып алыңыз
Діріл қозғалтқыштарын, мысалы ескі ұялы телефондарда, интернеттен және электроника дүкендерінің көпшілігінен сатып алуға болады. Қосылу үшін қызыл сым мен көк сым бар діріл қозғалтқышының үлгісін сатып алғаныңызға көз жеткізіңіз.
- Егер сізде ескі телефон немесе пейджер болса, оны ажыратып, діріл қозғалтқышты шығарып алуға болады.
- Қызыл және көк сымдары жоқ діріл қозғалтқышын пайдалану құрастыру нұсқауларының жұмыс істемеуіне әкеледі.
Қадам 8. Дұрыс құралдардың бар екеніне көз жеткізіңіз
Роботты жинамас бұрын, келесі элементтердің әрқайсысы бар екеніне көз жеткізіңіз:
- Пісіргіш пен мылтық
- Ыстық желім қаруы
- Сым кескіштер
- Сымды тазартқыштар
- Мұрын инелері
- Электрлік таспа (немесе мөлдір емес, оңай алынатын таспа)
4 -тің 2 -бөлігі: Батарея бөлімін құру
Қадам 1. Батареяңыздың ұстағышқа сәйкес келетініне көз жеткізіңіз
Батарея ұстағышына сым қоспас бұрын, батареяны ұясына сырғытып, бекітілген қысқышпен бекітіп көріңіз. Егер батарея тым кішкентай немесе тым үлкен болса, роботты іске қоспас бұрын сізге дұрыс өлшемді сатып алу қажет.
Батарея ұстағышының қаптамасында немесе құжаттамада батареяның қолдау көрсетілетін өлшемдері туралы бөлім болуы керек
Қадам 2. Батарея ұстағышының оң және теріс қосқыштарын табыңыз
Бұл батарея ұстағышының түбінің қарама -қарсы жағында екі түйреуіш болуы керек; Батареяны ұстайтын қысқышқа қосылған түйреуіш - оң қосқыш, ал көрші істік - теріс қосқыш.
Батарея ұстағышына қозғалтқышты және тізбекті қосқанда, сіз қандай қосқыш екенін білуіңіз керек
Қадам 3. Коннекторларды бүгу үшін ине тістегішін пайдаланыңыз
Коннекторлар батарея ұстағышының ортасынан сыртқа қарайтындай етіп бүгілуі керек.
Қадам 4. Дәнекерлеу үшін ілгіш сымды дайындаңыз
Шпульден шамамен төрт дюймдік сымды кесіп алыңыз, содан кейін сымның әр ұшынан 3/4 дюймдік түтікті алып тастау үшін сымды тазартқышты қолданыңыз.
Қадам 5. Сымды оң қосқышқа дәнекерлеңіз
Сымның ашық ұшын оң қосқышқа қойыңыз, содан кейін сымның орнына цементтеу үшін дәнекерлеу пистолетін қолданыңыз.
Сымды сәтті дәнекерлегеннен кейін келесі бөлікке өтуге болады
4 -тің 3 -бөлігі: Схеманы құру
Қадам 1. Резисторды, фоторезисторды және транзисторды орналастырыңыз
Бұл сіздің робот тізбегінің компоненттері.
Қадам 2. Транзистордың үш сымының біреуін бүгіңіз
Сіз тізбекте транзистордың екі сымын (немесе «өткізгіштерді») пайдаланатын болсаңыз да, сымдардың біреуі кейінірек жалғыз қалуы керек; сіз инені итеру үшін иненің тістегішін қолдана аласыз.
3 -қадам. Фоторезистордың сымдарын кесіңіз
Фоторезистордың екі сымының ұзындығы әдетте бір дюймден бір жарым дюймге дейін болады, сондықтан сымдарды 3/4 дюймден басқа сымдарды кесу үшін пайдаланыңыз.
Бұл фоторезисторды кейінірек орнатуды қиындатады
Қадам 4. Батарея бөлімін фоторезисторға қосыңыз
Батарея ұстағышына дәнекерленген сымның екінші ұшын алыңыз, содан кейін оны фоторезистор сымдарының біріне жалғаңыз.
Қадам 5. Фоторезисторды транзисторға қосыңыз
Фоторезисторлардың әрбір сымдарын транзистордың бүктелмеген сымдарының әрқайсысына дәнекерлеңіз.
Қадам 6. 4.7k резисторды фоторезисторға қосыңыз
Сіз резистордың бір ұшын аккумулятор бөлімінің сымына қосылмаған фоторезистор сымына дәнекерлейсіз.
Бұл кезде сіздің фоторезисторыңызда транзисторлық сымға және батарея бөлімінің сымына қосылған бір сым, ал транзисторлық және резисторлық сымға қосылған бір сым болуы керек
4 бөлімнің 4 бөлігі: роботты құру
Қадам 1. Діріл қозғалтқышын бекітіңіз
Батарея бөлімінің түбіне бірнеше нүкте ыстық желім қойыңыз, содан кейін діріл қозғалтқышты ыстық желімнің үстіне тез қойып, құрғағанша ұстаңыз.
Қозғалтқыштың салмағына батарея бөлімінің кез келген компоненттері кедергі жасамайтынына көз жеткізгіңіз келеді. Егер сіз қозғалтқыштың салмағын бір нәрсеге тигізбестен айналдыра алмасаңыз, салмақты қажетінше қайта жабыстырыңыз
Қадам 2. Транзисторды діріл қозғалтқышына қосыңыз
Қозғалтқыштың көк сымы мен қалған (бүктелген) транзисторлық сымның көмегімен екеуін бірге дәнекерлеңіз.
Қадам 3. Резистор мен қозғалтқышты теріс қосқышқа қосыңыз
Резистордың бос ұшын да, қозғалтқыштың қызыл сымын да батарея бөлімінің түбіндегі теріс қосқышқа дәнекерлеңіз.
Есіңізде болсын, теріс қосқыш - сіз дәнекерленген батарея бөлімінің бірінші сымына қосылмаған
Қадам 4. Шарикті мойынтіректерді батарея бөлімінің түбіне жабыстырыңыз
Мұны қалай орналастыру сізге байланысты, бірақ сіз шарикті мойынтіректі қозғалтқыштың сол жағына да, оң жағына да жабыстырғыңыз келеді, содан кейін үшіншісін қай жерде орнатсаңыз болады.
Қадам 5. Фоторезистордың бетін жабыңыз
Фоторезистордың басының жалпақ бөлігін жабу үшін кішкене электр таспасын қолданыңыз. Бұл роботты батареяны салған бойда іске қосуға жол бермейді.
Қадам 6. Батареяны ұясына салыңыз
Батарея бөлімінің жоғарғы жағындағы қысқышты көтеріңіз, содан кейін монеталық батареяны сырғытыңыз және қысқышты босатыңыз.
Қадам 7. Роботты қосыңыз
Роботты тегіс, жақсы жарықтандырылған жерге қойыңыз, содан кейін фоторезистордан таспа бөлігін алыңыз. Робот жер бетінде дірілдей бастайды.
