Дрондар-бұл қашықтан басқарылатын шағын ұшақтар, сіз өзіңіз басқара аласыз. Сіз жасай алатын және басқара алатын дрондардың көптеген түрлері бар, бірақ қарапайым квадрокоптер - жаңадан бастаушылар үшін құрастыру мен басқарудың ең оңай түрі. Қарапайым дрон - бұл қалай жұмыс істейтіні туралы білуді бастаудың және оларды қымбат және күрделі платформаларға көшпес бұрын пилоттық жаттығулар жасаудың тамаша тәсілі.
Қадамдар
3 -тің 1 -бөлігі: Дронның негізін құру
Қадам 1. Анықтама үшін кітаптан немесе интернеттен квадрокоптер дизайнын табыңыз
Өзіңіздің ұшқышсыз ұшағыңызды жасауға арналған көптеген веб -сайттар мен кітаптар бар. Үйде жасалған дрондардың ең көп таралған түрі 4 роторды орнатуға мүмкіндік беретін «X» пішінінен басталады (квадрокоптер деп аталады). Бұл дизайн оңай құрастырылады және тіпті жоғары деңгейлі дрондарда қолданылады.
- Дизайнды ұстану әр компонентті қай жерде жақсы орналастыру керектігін шешуге көмектеседі.
- Квадрокоптерлік дронды аяқтағаннан кейін, сіз камера сияқты қосымша жабдықты тасымалдау үшін көбірек қозғалтқышы бар үлкен конструкцияларды қолдана аласыз.
- Ұшқышсыз ұшақтардың көптеген конструкциялары Интернетте ақысыз қол жетімді, егер сіз «DIY ұшқышсыз ұшу дизайнын» іздесеңіз.
Қадам 2. Дронға металлдан, пластмассадан немесе ағаштан рамка жасаңыз
Сіз таңдаған материалды қолдана отырып, жақтауды құруды бастаңыз. Үлгілі пластик, бальзам ағашы немесе жұқа металл (0,25 дюймнен (0,64 см) жұқа) ең жақсы. Қарапайым квадрокоптер дизайны үшін 30 см ұзындықтағы ағаштан, пластмассадан немесе жеңіл металдан бір бөлігін екінші қабатқа қойыңыз, осылайша ол 90 градус бұрыштары бар «X» пішінін жасайды. Ұшқышсыз жақтаудың әрбір созылатын қолы раманың айналасында сызуға болатын тамаша шаршының бұрышына жетуі керек. Қозғалтқыштарды орнатуды қолдау үшін ені кемінде 2,5 дюйм болатын рамалық материалды таңдаңыз.
- Сіз көптеген пластикалық, жұқа металл немесе бальзам ағашын көптеген хобби немесе модельдік дүкендерде сатып ала аласыз. Сіз бұл материалдарды дрон сатушыларынан немесе Amazon сияқты веб -сайттардан таба аласыз.
- Жақтаудың екі бөлігін бір -біріне бекіту үшін желімді немесе жабысқақ таспаны қолданыңыз.
- Жақтаудың бөліктері бекітілмейінше және сіз қолданған желім құрғағанша келесі қадамға өтпеңіз.
Қадам 3. Дронды сатушылардан қозғалтқыштарды, бұрандаларды және басқа электрониканы сатып алыңыз
Сіздің ұшқышсыз ұшақтарыңыздың кейбір компоненттері бар, олар нөлден жасалмайды, сондықтан оларды сатып алу қажет. Егер жақын маңда дрон сатушысы болмаса, зымырандар мен R/C ұшақтары бар көптеген әуесқойлық дүкендері оларды алып жүреді.
- Қозғалтқыштар мен винттермен бірге жылдамдықты реттегіштерді, қуатты тарату тақтасын және ұшу контроллерін сатып алу қажет болады.
- Егер сізге қажет бөлшектерді іздеуде қиындықтар туындаса, көптеген дронға тиесілі онлайн -сатушылар, сондай -ақ Amazon сияқты ірі бөлшек саудагерлер бұл бөлшектерді алып жүреді.
- Ұшқышсыз қозғалтқыштар дронның салмағынан екі есе көп серпін беретін дәрежеге ие болуы керек. Егер сіздің квадрокоптердің салмағы 800 грамм (28 унция) болса, онда әрбір қозғалтқыш 400 грамм (14 унция) шығаруы тиіс, осылайша жалпы тартылу көлемі 1 600 граммға (56 унция) тең болады.
- Сіз бұл компоненттерді жиі пакеттерде сатып ала аласыз.
Қадам 4. Қозғалтқыштарды қолдау үшін рамадағы тесіктерді бұрғылаңыз
Көптеген қозғалтқыштар 2 -ден 4 -ке дейін бұрандалармен бекітіледі. Дронның ұзартылған бір қолының ұшына бір қозғалтқышты қойып, тесіктерді бұрғылау қажет жерлерге белгі қойыңыз. Содан кейін бұрғылау кезінде сізге бағыттау үшін сол тесіктерді пайдаланыңыз.
- Егер сіз ағаштан немесе пластикалық жақтаудан өздігінен бекітілетін ағаш бұрандаларды қолдансаңыз, бұрандалардың диаметрінен кіші тесіктерді бұрғылау керек, олар бағыттаушы ретінде жұмыс істей алады.
- Егер сіз металды қолдансаңыз, онда сіз орнататын болттардың диаметрі бірдей тесіктерді бұрғылаңыз. Оларды бекіту үшін болттардың астыңғы жағына жаңғақтарды қолдану қажет болады.
Қадам 5. Шассиді жасау үшін 4 дюймдік (10 см) ПВХ құбырынан 1,3 см ұзындықтағы 4 сақинаны кесіңіз
Құбырды бүйіріне қойып, кесетін жеріңізді белгілеңіз. Содан кейін барлық төрт бөлікті кесу үшін араны қолданыңыз, сондықтан сізде ПВХ құбырынан жасалған 4 пластикалық сақина қалады.
- Бұл төрт сақина сіздің ұшқышсыз ұшу қондырғысы болады.
- Сақиналар берік болу үшін жеткілікті қалың болғанша, кесулердің мінсіз болуы міндетті емес, бірақ сіздің кесуіңіздің беткі жағы неғұрлым жақсы болса, дрон соғұрлым жақсы көрінеді.
Қадам 6. Шасси сақиналарды бүйірлеріне қойып, оларды жабысқақ таспамен бекітіңіз
Дронның жақтауының әр қолының астына бір сақина қойыңыз, содан кейін сақиналарды қолдарға бекіту үшін жұқа таспалы таспаларды қолданыңыз. Дрон енді сіздің үстеліңізде тұрады.
- Таспаның орнына желімді қолдануға болады, бірақ жылжымас бұрын оның толық құрғағанына көз жеткізіңіз.
- Сақиналарды қолдарыңыздың ортасында ұстаңыз, олар сіздің қозғалтқыштарыңызды немесе басқа компоненттерді орналастыруға кедергі жасамайды.
3 бөліктің 2 бөлігі: Жетек жүйесін орнату
Қадам 1. Қозғалтқыштарды жақтауға орнатыңыз
Әр қозғалтқышты олар үшін бұрғыланған тесіктердің үстіне қойыңыз, содан кейін оларды бекіту үшін бұрандаларды немесе болттарды қолданыңыз. Содан кейін винттерді қозғалтқыштардың жоғарғы жағынан созылған тіректердің үстінен сырғытыңыз және қозғалтқыштармен бірге жеткізілген қақпақтарды тіректердің үстінен бұраңыз.
- Дронның жақтауында енді қондырғы мен қозғалтқыштар бар, бірақ жақтаудың орталық бөлігі әлі де бос болуы керек.
- Бұрандаларды немесе бұрандаларды мықтап бекітіңіз, осылайша қозғалтқыштар рамада қозғалмайды. Кез келген босаңдық дронды тұрақсыз ететін діріл тудырады.
Қадам 2. Жылдамдықты реттегіштерді жақтаудың төменгі жағына бекіту үшін қысқыштарды пайдаланыңыз
Қозғалтқыштарға қосылатын электронды жылдамдық реттегіштері қалған компоненттерді қосқанда, оның тым ауыр болып кетуіне жол бермеу үшін дронның астыңғы жағына орнатылуы керек. Зығыр байланыстар - оларды бекітудің қарапайым әдісі. Жылжымалы реттегіштердегі (немесе олардың бойында) және раманың үстіндегі ілмектер арқылы ілгектерді өткізіңіз. Содан кейін контроллерлерді мықтап ұстайтындай етіп, қысқыштарды тартыңыз.
- Дронды бірінші рет құрастырған кезде желімді қолданбаңыз, себебі сіз оның ұшатындығына байланысты әр түрлі компоненттердің орналасуын реттегіңіз келеді.
- Жылдамдықты реттегіштер дрондағы қозғалтқыштардың айналу жиілігін реттейді. Бұл барлық төрт қозғалтқыштың бірдей жылдамдықпен айналуын қамтамасыз етеді, сондықтан дрон ұшып бара жатқанда бір деңгейде болады.
Қадам 3. Батареяны жақтауға бекітіңіз
Батареяны орнататын орынды іздегенде оның өлшемі мен пішінін ескеріңіз. Егер ол тегіс болса, оны дронның ортасына орнатуға болады, содан кейін оның үстіне басқа компоненттерді орнатуға болады. Олай болмаған жағдайда, жылдамдықты реттегіштермен бірге батареяны дронның астына орнатқыңыз келуі мүмкін.
- Көптеген қосымшаларда аккумуляторды жақтаудың жоғарғы ортасына орнату - ең жақсы орын.
- Батареяны орнында ұстау үшін ілмектерді қолданыңыз, сонда сіз дронның салмақ таралуын кейінірек реттеу қажет болса, оны алып тастап, жылжытасыз.
Қадам 4. Қуатты тарату тақтасын орнатыңыз
Қуатты тарату тақтасын дронның жақтауына, батареяның үстіне орналастырыңыз. Жылдамдықты реттегіштер мен аккумулятордан сызықтарды тақтаға байлаңыз.
Қуатты тарату тақтасы дронның үздіксіз жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін әр компонентке қажетті қуат мөлшерін береді
5 -қадам. Ұшу диспетчерін ілмектері бар ұшқышсыз ұшуға бекітіңіз және қосыңыз
Ұшу диспетчері ақпаратты қашықтан басқару пультінен қуат тарату тақтасына жібереді. Оны электр тарату тақтасының үстіне қойыңыз, содан кейін оны қысыңыз.
Оларды дұрыс қосу үшін ұшу диспетчері мен қуат тарату қорабының нұсқауларын қараңыз, бірақ көптеген қосымшаларда қосылу бірінен екіншісіне тікелей қосылатын анық белгіленген сым болады
3 бөліктің 3 бөлігі: басқару элементтерін қосу
Қадам 1. Ұшу диспетчерімен жұмыс жасайтын сымсыз қашықтан басқару жүйесін сатып алыңыз
Нақты ұшу контроллерімен жұмыс істейтін қашықтан басқару жүйесін таңдағаныңызға сенімді болу үшін жергілікті әуесқойлық дүкенінен немесе дрон сатушысынан көмек сұраңыз. Көбінесе оларды пакеттерден сатып алуға болады, бірақ егер олай болмаса, қашықтан басқару жүйесі қорапта үйлесімді ұшуды басқаратын жүйелердің тізімін береді. Ұшу диспетчерінің тізімін таңдаңыз.
- Қашықтан басқару жүйесі дронды басқару үшін пайдаланылатын қашықтан басқару пультімен бірге келеді.
- Жүйеде батареялардың зарядталмайтынын немесе қайта зарядталатынын тексеріңіз. Ұшуды басқару жүйесіне қосу үшін оны қосу қажет.
Қадам 2. Қозғалтқыштарды жылдамдық реттегіштеріне қосыңыз
Дронның жақтауының астындағы қозғалтқыштардан сымдарды олардың тиісті жылдамдық реттегіштеріне қосыңыз, осылайша сіз дронды қосқаннан кейін қозғалтқыштарға қуат берілуі мүмкін. Бұл байланыстар брендтен брендке қарай өзгеруі мүмкін, бірақ олар әдетте ерлер мен әйелдердің қарапайым байланысы болып табылады, оларды бір -бірімен біріктіру қажет.
- Егер сіздің компоненттеріңізде қарапайым қосқыш болмаса, оларды қосудың ең жақсы әдісін бағалау үшін жылдамдықты реттегішке арналған нұсқаулықты қараңыз.
- Сізге сымды тікелей қозғалтқыштың портына дәнекерлеу қажет болуы мүмкін. Олай болса, сымның дұрыс портқа дәнекерленгеніне көз жеткізу үшін қозғалтқыштың нұсқаулығын тексеріңіз.
Қадам 3. Ұшқышсыз батареяны зарядтаңыз
Батареямен бірге жеткізілетін қуат көзін розеткаға қосыңыз. Максималды зарядқа жеткенше оны қосулы күйде қалдырыңыз (әдетте төрт сағат, бірақ нақты қосымшаны тексеру үшін батареямен бірге келген нұсқауларды қараңыз).
- Сізге қашықтан басқару жүйесіне қосылу үшін дронның ұшу контроллері қажет.
- Көптеген дрон операторлары бірнеше батареяларды сатып алуды және зарядтауды таңдайды, өйткені олардың әрқайсысы ұшақты бірнеше минут қана қуаттандырып, қайта зарядтауды қажет етеді.
Қадам 4. Қашықтан басқару жүйесін ұшу диспетчеріне жалғаңыз
Қашықтан басқару пульті мен дронға орнатылған ұшу диспетчері арасында байланыс орнату үшін қашықтан басқару жүйесімен бірге келген нұсқауларды орындаңыз.
Көптеген қосымшаларда бұл қосылымды орнату оңай: қашықтан басқару пультінде де, ұшу диспетчерінде де синхрондау түймесін бір -біріне жақын жерде ұстап тұрыңыз, екеуі қосылады
5 -қадам. Дронды әуеде ұшыңыз
Дронды (ұшу контроллерінің қосқышы арқылы) және радиобасқаруды қосыңыз. Ұшқышсыз басқару пультінде әдетте кемінде екі джойстик болады: сол жақ таяқша иісті (немесе дрон көрсететін бағытты) солдан оңға жылжыту арқылы басқарады, ал дроссель алға және артқа өту арқылы басқарады. Оң жақ таяқша орамды (солдан оңға) және қадамды («мұрынды» төмен немесе жоғары көрсетіп) басқарады.
- Жылдамдық пен бағытты басқару үшін сол жақ таяқшаны қолданыңыз.
- Дронның бағытын басқару үшін оң жақ таяқшаны қолданыңыз (солға немесе оңға еңкею, жоғары немесе төмен бұрыш).
Ескертулер
- Ұшатын ұшқышсыз ұшақтарға қатысты жергілікті заңдар мен ережелерді тексеріңіз.
- Дронды ешқашан әуежайлардың жанында немесе үстінде ұшырмаңыз.
